Modellbasierte Regler und Funktionsentwicklung Fü

Authors: Steffen Stauder Markus Plöger Steffen Müller

Publish Date: 2013/05/04

Volume: 115, Issue: 5, Pages: 412-417

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Abstract

Moderne Lenksysteme sind ohne den Einsatz von Mechatronik nicht mehr denkbar da hierdurch die Effizienz verbessert wird und eine Reihe neuer Komfort und Sicherheitsfunktionen ermöglicht werden Zum Testen solcher Lenksysteme wurde am Lehrstuhl für Mechatronik in Maschinenbau und Fahrzeugtechnik der Technischen Universität Kaiserslautern zusammen mit dSpace ein neuartiger HardwareintheLoopbasierter HiL Lenkungsprüfstand entwickelt mit dem ein Teil der Lenkungseentwicklung in das Labor vorverlegt werden kannElektromechanische Lenksysteme besitzen eine Vielzahl funktionaler ökologischer und ökonomischer Vorteile Deshalb ersetzen sie immer häufiger die herkömmlichen hydraulischen Servolenkungen und haben sich in fast allen Fahrzeugklassen etabliert Die reduzierte CO2Emission von bis zu 15 g/km und ein reduzierter Verbrauch von bis zu 08 l/100 km machen diese Systeme gleichermaßen attraktiv für Kunden und Hersteller Große

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